iamrezaahmadvand1

هدف از این وبسایت ارائه مطالب آموزشی و پروژه‌های کدنویسی شده در زمینه‌های مرتبط با هوش مصنوعی، یادگیری ماشین، هدایت، ناوبری و کنترل سیستم های غیرخطی به صورت رایگان جهت ارتقاء سطح علمی جامعه مهندسی و سهولت در یادگیری دانشجوها در حوزه‌های نامبرده است.

رضا احمدوند

 

فارغ‌التحصیل کارشناسی ارشد مهندسی هوافضا، گرایش مهندسی فضایی با تخصص تخمین و کنترل مقاوم سیستم‌های غیرخطی از دانشکده مهندسی هوافضا دانشگاه صنعتی شریف هستم. با توجه به علاقه‌ای که در حوزه کنترل و آشنایی با سیستم‌های هوشمند در من بوجود اومد پس از پایان دوره کارشناسی ارشد تصمیم گرفتم که وارد حوزه یادگیری ماشین و هوش مصنوعی شده و در این زمینه نیز فعالیت داشته باشم. نظر شخصی من اینه که یک مهندس کنترل باید توانمندی این رو داشته باشه که دانش خودش رو در حوزه‌های مختلف علمی به کار بگیره و چیزی جدید ارائه کنه.

فعالیت کنونی

* طراحی الگوریتم تخمین و کنترل همزمان مقاوم در برابر عدم قطعیت های محیطی و سیستمی مبتنی بر تئوری‌های مود لغزشی

سابقه پژوهشی

* مدل‌سازی دینامیکی و ارائه روش یکپارچه ناوبری و کنترل مقاوم مسئله فرود دقیق بر سیاره مریخ در فاز نشست

* ارائه الگوریتم تخمین و کنترل مقاوم غیرخطی نوین، مبتنی بر تئوری‌های مودلغزشی، جهت مواجهه با عدم قطعیت های سیستمی و اغتشاش های خارجی همراه با تاخیر زمانی عملگرهای کنترلی 

* کنترل کوادکوپتر با استفاده از روش‌‌های کنترل مودلغزشی-تطبیقی-فازی و خطی سازی سیگنال پسخور

* مدلسازی و کنترل پرنده تک‌بال (Monocopter)

* طراحی و شبیه‌سازی مدار منجمد جهت قرارگیری ماهواره 

* پژوهش در زمینه لیزر و تصویربرداری فتوآکوستیک 

تالیفات

* کتاب درسی مقطع کارشناسی "مقدمه ای بر طراحی مخازن تحت فشار با ستفاده از ASME Sec. 8 Div. 1"

* کتاب کمک درسی مقطع کارشناسی "دینامیک"

* کتاب کمک درسی مقطع کارشناسی "استاتیک"

* کتاب کمک درسی مقطع کارشناسی "مقاومت مصالح 1

* ویراستاری فنی محتوی کتاب کمک درسی "معادلات دیفرانسیل" تالیف انسیه دهقان نیری

تجربیات آموزشی

* برگزاری کلاس حل تمرین ریاضیات عمومی در دانشگاه پیام نور مرکز کرج - 2 نیمسال

* برگزاری کلاس حل تمرین معادلات دیفرانسیل در دانشگاه پیام نور مرکز کرج - 1 نیمسال

* برگزاری کلاس حل تمرین ریاضیات مهندسی در دانشگاه پیام نور مرکز کرج - 1 نیمسال

* برگزاری کلاس حل تمرین استاتیک در دانشگاه پیام نور مرکز کرج - 1 نیمسال

* برگزاری کلاس حل تمرین دینامیک در دانشگاه پیام نور مرکز کرج - 3 نیمسال

* برگزاری کلاس حل تمرین مکانیک سیالات در دانشگاه پیام نور مرکز کرج - 1 نیمسال

* برگزاری کلاس حل تمرین کنترل اتوماتیک در دانشگاه پیام نور مرکز کرج - 2 نیمسال

* برگزاری آزمایشگاه آیرودینامیک در دانشگاه پیام نور مرکز کرج - 1 نیمسال

حوزه کاری

* تخمین و کنترل مقاوم سیستم‌های غیرخطی

* دینامیک پیشرفته ماهواره، فضاپیما و سیاره‌ نشین

* هوش مصنوعی

افتخارات

* دریافت لوح تقدیر و تندیس جوان برتر استان البرز از سازمان ورزش و جوانان استان البرز در سال تحصیلی 96 - 95

* دریافت لوح تقدیر از ریاست دانشگاه پیام نور مرکز کرج تحت عنوان دانش آموخته نمونه در سال تحصیلی 96 - 95

* دریافت لوح تقدیر از ریاست دانشگاه پیام نور مرکز کرج تحت عنوان دانشجوی فرهنگ‌پرور در سال تحصیلی 96 - 95

* دریافت لوح تقدیر از ریاست دانشگاه پیام نور مرکز کرج در سال تحصیلی 96 - 95

* دریافت لوح تقدیر از ریاست دانشگاه پیام نور مرکز کرج در سال تحصیلی 93 - 92

* دریافت لوح تقدیر از ریاست دانشگاه پیام نور مرکز کرج در سال تحصیلی 95 - 94

* دریافت لوح تقدیر از انجمن مهندسی هوافضا دانشگاه پیام نور مرکز کرج در سال تحصیلی 95 - 94

* دریافت لوح تقدیر از انجمن مهندسی خودرو دانشگاه پیام نور مرکز کرج در سال تحصیلی 93 - 92

تخصص ها

* برنامه‌نویسی و شبیه‌سازی در نرم‌افزار MATLAB و Python

* آنالیز داده های آزمایشگاهی، پردازش سیگنال و تصویر

* شبیه سازی جریان سیال (COMSOL CFD Module)

* تحلیل تنش سازه‌ای (COMSOL Solid Mechanics Module)

مدارک

* گواهینامه بین‌المللی مدیریت روابط عمومی از QAL انگلستان

* گواهینامه عضویت دانشجویی سازمان استاندارد جهانی ASME

* گواهینامه حضور در رقابت بین‌المللی با ایده تعریف شده برای جلوگیری از انتشار COVID-19 با استفاده از هوش مصنوعی

علاقه مندی

* مدل‌سازی دینامیکی سیستم‌های فضایی

* طراحی ماموریت‌های فضایی بین سیاره‌ای

* فیزیک مدرن (تئوری نسبیت و کوانتوم)

* رباتیک فضایی و پزشکی

ارتباط با ما

پیشنهادات خود را با ما درمیان بگذارید :

reza.ahmadvand@alum.sharif.edu