iamrezaahmadvand1

طراحی کنترل کننده خطی مبتنی بر رویتگر کاهش مرتبه یافته با پسخورحالت

 

Reduced Order Luenberger Observer-Based Linear Controller Design

using State Feedback

 

در این پروژه یک کنترل کننده خطی مبتنی بر رویتگر لیونبرگر کاهش مرتبه یافته با استفاده از پسخور حالت طراحی شده و در نهایت متغییرهای حالت سیستم کنترل شده با خروجی‌های رویتگر مقایسه شده است

جهت دریافت فایل‌های شبیه سازی درخواست داده شود

طراحی کنترل کننده خطی مبتنی بر رویتگر مرتبه کامل با پسخور حالت

 

Full Order Luenberger Observer-Based Linear Controller Design

using State Feedback

 

در این پروژه یک کنترل کننده خطی مبتنی بر رویتگر لیونبرگر مرتبه کامل با استفاده از پسخورحالت طراحی شده و در نهایت متغییرهای حالت سیستم کنترل شده با خروجی‌های رویتگر مقایسه شده است

 

جهت دریافت فایل‌های شبیه سازی درخواست داده شود

شبیه‌سازی مدار ماهواره

 

Satellite Orbit Simulation

 

در این پروژه مدار ماهواره اطراف سیاره زمین با استفاده از تئوری دو جسم شبیه سازی شده است

جهت دریافت فایل‌های شبیه سازی درخواست داده شود

پیاده‌سازی فیلترهای غیرخطی EKF، IEKF و UKF

 

Implementation of Nonlinear Filters: EKF, IEKF and UKF

 

در این پروژه فیلترهای غیرخطی EKF، IEKF و UKF به صورت همزمان پیاده سازی و عملکرد آنها با هم مقایسه شده است

جهت دریافت فایل‌های شبیه سازی درخواست داده شود

پیاده‌سازی فیلترهای هیبرید EKF و IEKF

 

Implementaion of Hybrid Filters: EKF and IEKF

 

در این پروژه فیلترهای هیبرید غیرخطی EKF و IEKF به صورت همزمان بر روی یک مسئله یکسان پیاده‌سازی و عملکرد آنها با هم مقایسه شده است

جهت دریافت فایل‌های شیبه سازی درخواست داده شود

 

 

کنترل وضعیت ماهواره با استفاده از پسخور کواترنیون و عملگر CMG

 

Satellite Attitude Control with Quatrnion Feedback using CMG Actuator

 

در این پروژه عملکرد خوب CMG در کنترل وضعیت ماهواره با استفاده از پسخور کواترنیون نشان داده شده است

جهت دریافت فایل‌های شبیه سازی درخواست داده شود

کنترل وضعیت ماهواره با استفاده از پسخور کواترنیون اصلاح شده

 

Satellite Attitude Control with Modified Quaternion Feedback

 

در این پروژه کنترل وضعیت با استفاده از روشهای متداول انجام و با پسخور کواترنیون اصلاح شده مقایسه شده است

جهت دریافت فایل‌های شبیه سازی درخواست داده شود

پیاده سازی فیلتر کالمن گسسته

 

Discrete Kalman Filter Implementation

 

در این پروژه فیلتر کالمن گسسته برای یک سیستم خطی با دو متغییر حالت با استفاده از کدنویسی پایتون پیاده سازی شده است

جهت دریافت فایل‌های شبیه سازی درخواست داده شود.

شبیه‌سازی رد زمینی ایستگاه فضایی ISS

 

International Space Station (ISS) Ground Track Simulation

 

در این پروژه  رد زمینی ایستگاه فضایی در مدارش به دور زمین در متلب شبیه سازی شده است.

جهت دریافت فایل‌های شبیه‌سازی درخواست داده شود.